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Limber Robot可能会搭便车到空间

狐猴,那些睁大眼睛,活跃,猴子的猴子,在电影“马达加斯加”的岛屿周围奔跑,以其跳跃的能力而闻名。在美国国家航空航天局的喷射推进实验室测试的机器人狐猴更慢地移动,但有一天可能会采取自己的巨大的飞跃 - 通过宇航员进入空间。

“狐猴”,卑鄙的偏移机械实用机器人缩短,最初是构思的,以帮助维护未来的航天器和太空站。它的重量仅为26磅(12公斤),足够小,以乘坐航天飞机或美国宇航局的计划船员勘探车。

“狐猴可以是宇航员的宠物猴子,”机器人项目的主要调查员JPL工程师Brett Kennedy说。 “它可以执行太小的任务,宇航员可以轻松做。它建造的是进入结构的角落和缝隙。“

为了使狐猴灵活和多样化,肯尼迪和他的团队将八达通,螃蟹和灵长类动物的身体款式和能力结合在一起的六瘸一边的机器人,瑞士军刀倾向。可连接的工具适合每个肢体并执行各种功能。狐猴可以均匀地在三条腿上均匀地支持,而另外两根四肢被释放到工作。和第六肢? “这是一个奖金,除了,五肢看起来很有趣,”肯尼迪说。

由于空间没有重力,只要一个肢体锚定,狐猴就会颠倒。宇航员可以指示狐猴在航天器内或外部执行简单的修复,消除了对人类走道的需求。

狐猴的圆形机构使其能够在任何方向上移动。它的“眼睛”,两个立体相机安装在顶部的圆形轨道上,可以自由转动,这意味着机器人的基座不必旋转。 “它节省了时间,因为我们可以在我们想要移动的方向上转动相机,然后转到”肯尼迪“解释道。狐猴还配有一个双层相机,可作为显微镜加倍。

在JPL测试实验室中,莱蒙特已经学会了一些令人印象深刻的技巧。例如,一个肢体已将螺钉固定到结构中,另一个肢体在操作上闪耀着手电筒。在一个实验中,工程师将墨水笔连接到狐猴的四肢中,并开发了一组计算机程序,以教授机器人如何编写其名称。

凭借其所有目标和才能,狐猴可能有一个光明的未来,不仅是助理宇航员,而且是火星攀岩者。狐猴可以比目前在火星上转动的精神和机遇群体扼杀了更陡峭的山丘和悬崖。 “我们用肢体建造了狐猴,所以它可以像生物动物一样使用武器和腿,”肯尼迪说。

肯尼迪和他的同事希望狐猴及其兄弟姐妹,狐猴IIB将准备在未来十年内实现飞跃太空旅行。那一点,回到地球上,肯尼迪和他的同事也会跳?为了快乐。

美国宇航局

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